作動原理
- 1.伺服電動機從輸入齒輪軸傳遞至行星正齒輪,按輸入齒輪軸與行星正齒輪的齒數比,進行第一級減速。<圖1>
- 2.偏心軸直接與正齒輪相連接,與正齒輪以相同的轉速與方向旋轉。<圖1>
- 3.在偏心軸的偏心部,通過滾針軸承安裝2個擺線齒盤(為了平衡作用力與增加受力點)。<圖2>
- 4.偏心軸旋轉,則安裝在偏心軸上的擺線齒盤也進行偏心運轉。<圖2>
- 5.因外緣的鋼針槽數比擺線齒盤齒數多1個,故偏心軸旋轉1圈,則擺線齒盤以相反方向旋轉1個齒數的距離,進行第二級減速。<圖3>
- 6.該旋轉通過偏心軸傳遞到輸出端,得到減速(第二級減速),減速比為鋼針槽數。<圖3>
- 7.總減速比為第一級減速比與第二級減速比之積。
