RV-E Series

薄型設計，超高減速比 多用於空間小, 須高扭力、高定位精度的場所。

應用：機械手臂關節部

RV-N Series

薄型設計，超高減速比 多用於空間小, 須高扭力、高定位精度的場所。

應用：機械手臂關節部

RA-EC Series

以 RV-E 為基礎設計， 可直接與伺服馬達連結，輸出端直接作動。 機體可內置潤滑油，免保養。

應用：焊接變位機、工具機 刀塔、刀庫、交換台。

RDS-E Series

以 RV-N 為基礎設計， 可直接與伺服馬達連結，減少輸出法蘭，提高輸出端的剛性。 機體可內置潤滑油，免保養。

應用：工具機 刀塔、刀庫 ，電腦數控分度盤。

RAS-C Series

機身為中空設計，方便管線出入。機體可內置潤滑油，免保養。