多軸偏心擺線傳動

• 在全幅接觸偏心運轉下
• 磨擦小,磨耗少,溫昇低。
• 振動小,可高速運轉。
• 即使誤操作,緊急停止,亦不損壞,影響精度。
• 傳動效率高,橋板組時,不須加大電機規格。
• 免保養。

蝸桿蝸輪傳動

• 90°摩擦擠壓傳導,接觸齒面少,應力集中蝸輪易磨耗。
• 易磨耗,精度可靠度,維持不易。
• 傳導效率低,60-70%,需加大電機尺寸。
• 因偏向傳動,齒面接觸點少,在大動力傳動時,易產生振動,本體易變形。
• 因齒面接觸點少,在突發狀況下,蝸輪齒面易毀損,壽命短。

滾子凸輪傳動

• 以蝸輪蝸桿結構為基礎的改良型。
• 只以滾子輪來改善蝸輪易磨耗的現況。
• 在同尺寸下,因減速比減少,傳動扭矩變小,需加大電機尺寸。
• 因偏向傳動,又齒面接觸點仍少,在大動力傳動時,仍易產生振動,本體變形。